深耕新能源汽車多年的比亞迪恰逢成立30周年，并迎來旗下第1000萬輛車的下線，這不僅是一個數字，更是邁向高端、由量變走向質變的新起點。正如王傳福所說：“上半場是電動化，下半場是智能化。”

今年的成都車展和廣州車展，比亞迪以浩大的聲勢包攬獨立展館進行產品展示，本次廣州車展更攜多款全新車型亮相，包括仰望U7、騰勢Z9等，參展陣容不僅展示了多年來在電動化領域堅守和積累，也體現了智能化、高端化的趨勢。

分布式驅動結構 電機解耦控制

2023年，比亞迪發布高端品牌仰望及其首款車型仰望U8，作為新車的最大賣點之一，仰望U8創新性搭載四個驅動電機，且四電機獨立控制，借助這套驅動結構，仰望U8可以實現原地掉頭等創新行駛方式，大大提升車輛機動性，這就是易四方技術。

傳統燃油車以單一發動機作為動力來源，通過變速器、差速器、分動器等結構實現四輪驅動，但受限于結構，要想實現獨立控制單一車輪幾乎不可能。

到了電驅化時代，電機的特性和體積可以單獨在前軸或后軸布置，實現前后軸動力解耦，相比燃油車驅動結構進一步提高，但本質上除了減少傳動軸，傳統結構如差速器等依然存在，想要獨立控制單一車輪依然較為困難。

而比亞迪易四方技術的誕生，為每個車輪獨立配備驅動電機，4個車輪的驅動完全解耦，實現對車輪的精確控制，完全顛覆傳統動力體系，能實現之前不可能完成的事情。

但需要說明一點的是，仰望U8雖然沒有差速器，但卻配備了差速鎖。不過這個差速鎖的功能是將同軸的2個電機連接起來，將動力輸出到單個車輪之上，將脫困能力做到了極致。

舉一個例子，傳統燃油車的動力就像是老式的火車，只有車頭才有動力，拖著一堆車廂跑。但易四方就像是動車組，不僅車頭具備動力，剩下的車廂也有自己的驅動力，具備劃時代的意義。

比亞迪的“易四方”在前后軸中央的位置各放2套驅動系統，在單個軸上布置左右兩臺電機、兩臺電機控制器，以及兩套減速器，整輛車（仰望U8）共計4套驅動系統。

硬件參數上，動力源更接近輪端，以及高集成設計，易四方的系統效率高達97.7%。四臺電機讓動力系統的最大功率超過1100馬力。標配800V高壓SiC電控，最高效率達99.5%。

車輛會感知 驅動系統也能感知

堆大馬力容易，但控制好大馬力卻很難，尤其是4車輪解耦運行的驅動系統。以往的傳統驅動結構由于有差速器的存在，差速器可以自動調節車輪之間的轉速差，無需人工或電子干預。

但在分布式驅動結構上，哪怕最普通的直線前進，四個車輪也不能有轉速差，否則連直線行駛都無法做到，車輛的行駛軌跡就偏離了。長時間如此，每個輪胎的磨損程度也不一致，更別提行車安全了。那么易四方是如何做到精準控制車身姿態，保持穩定的呢？

在電控層面，易四方平臺標配的全新一代SIC芯片，以高運算能力和控制速度，實現電流輸出能力提升50%，能更精準控制電流輸出。

傳統車型上，車輪的轉速依靠輪速傳感器來獲得，而易四方融合了多種傳感器，包括慣性測量單元、旋轉變壓器、輪速傳感器、轉向角、胎壓等傳統傳感器外，還利用了ADSA攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精定位等智駕傳感數據，通過中央計算平臺和域控制器高度協同控制進行同步融合，為四電機識別、決策、控制提供數據支撐，實現四電機精準和多樣化控制。

在多個傳感器、感知單元、控制器的幫助下，易四方能以毫秒級的速度獨立調整車輛四輪動態，從而更好地控制車身姿態，提升操控的穩定性，在各種復雜場景下提供保障。

從安全性方面舉例來說，燃油車高速爆胎后，驅動輪只能同向轉動，爆胎后只能依賴車身穩定控制程序穩定車身。而易四方在車輛單輪爆胎后，能實現每秒1000次的頻率精準輸出車輪正負扭矩，調整各個車輪，對車身姿態進行強有力的補償干預，提供額外的橫擺力矩，幫助駕駛員將穩定車輛，并停穩車輛。

還是安全性方面，由于四電機可以完全對每個車輪的驅動力進行大小和方向的矢量控制，因此，即便在沒有轉向機的情況下，單純依靠控制每個車輪的正負扭矩，就能控制車輛的行駛方向和軌跡。

假如方向機失效，易四方也能依靠方向盤輸入的轉向數據實現對方向的控制，相比此前的線控轉向技術還要技高一籌，由此也衍生出原地掉頭等功能。

同時，易四方還能通過四個電機輸出負扭矩，讓車輛獲得超0.8g的減速度，可以在沒有制動器的情況下實現低于40米的百公里剎停。

易三方 簡化版易四方

除此以外，在比亞迪的騰勢車型上還有一個易三方平臺。兩個平臺技術基本一致，依然采用分布式驅動結構，后軸也是2套解耦的驅動系統，但不同的是易三方的其中一個軸采用單電機驅動。

相比仰望U8上那套易四方，騰勢Z9的易三方最大亮點是增加了2個解耦的轉向機，最大后輪轉向角度達到20°，2個車輪可以做出“內八、外八”的動作，這意味著車輛能夠在某些場景下大幅增強車輛的操控性和靈活性。如騰勢Z9GT的掉頭最小轉彎半徑僅為4.62米，和一臺A0級車接近。

有結構上少了一臺電機，單個車軸的車輪無法同時逆向轉動，因此易四方上的原地轉向在易三方這里就變成了圓規掉頭，車輛可以以單前輪為圓點進行掉頭，并以此衍生出易三方泊車等功能。

此外，易四方上的爆胎穩定輔助在易三方上也能實現。原理類似，也是通過增加對應車輪的正負扭矩，提供額外的橫擺力矩來維持車身姿態的穩定。（朋月）