通過大幅降低單車改造成本，車路協同或將成為自動駕駛規模化落地的路徑。目前，一款自動駕駛汽車的(L4 級)制造成本約為20萬美元（約合人民幣130萬元），相當于一輛瑪莎拉蒂跑車的價格。其中，硬件設備一般包含：6至12臺攝像頭、3至12臺毫米波雷達、5臺以內的激光雷達以及1至2臺GNSS/IMU和1至2臺計算平臺（不同方案會選擇不同側重的傳感器）。而最為昂貴的當屬激光雷達，尤其是用于遠距離、大范圍探測的L4/L5級別自動駕駛主雷達、在成本逐年降低的當下，也達5萬（人民幣）左右。讓車輛具備自動駕駛能力的高昂成本，成為自動駕駛車輛難以被個人消費者所接受的最大障礙。

自動駕駛車搭載昂貴的激光雷達

東南大學-威斯康星大學智能網聯交通聯合研究院院長冉斌曾表示，通過車路協同可以大大降低自動駕駛的門檻，單臺車可以節省50%—90%的成本。同濟大學朱西產教授也曾表示，車路協同是高級別自動駕駛的必由之路，路端計算將降低車端的計算量，從而降低車載芯片成本。百度2019年曾公布的一組數據顯示，車路協同已經可以解決單車智能在路測時遇到的54%左右的問題，減少62%的接管次數，降低30%的單車成本。而據蘑菇車聯最新統計，通過道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足，降低單車改造成本，目前平均每輛車改造成本為10-30萬（人民幣）。這意味著單車改造成本有望大幅降低。

目前我國的機動車保有量約為3.1億輛，如果將每臺車都進行自動駕駛改裝，加上測試成本，這個數額巨大，而中國公路總里程為484.65萬公里，每公里道路智能化改造的費用約為100萬左右，整體公路改造約為10萬億，即使加上其他道路的改造，全部費用也比所有車輛進行單車自動駕駛改造成本相差甚遠。

在此基礎上，車路協同是由行業共同承擔基礎建設，整車可以降低部分設備的數量和性能指標，有效緩解加之在單個行業的壓力。如果車路協同收取服務費0.4元/公里，當使用車路協同服務的單公里通行車次達250萬輛時，可實現盈虧平衡。如果10%的通行車輛使用車路協同服務，則總通行次達到2500萬輛時實現盈虧平衡，這意味著繁忙路段一年即可收回成本。而最便宜RoboTaxi成本也為50萬左右，按照平均每月營收2萬，2年半才能平衡車輛硬件成本。

單車改造成本大幅降低的蘑菇車聯城市公共服務車隊

2020年12月30日，交通運輸部發布《關于促進道路交通、自動駕駛技術發展和應用的指導意見》，提出到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破。今年2月，國務院印發的《國家綜合立體交通網規劃綱要》中提出，在未來15年，通過實現北斗時空信息服務、交通運輸感知全覆蓋，使我國智能網聯汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協同)達到世界先進水平。在此背景下，國家戰略從頂層支持車路協同，營造產業發展良好環境，自動駕駛規模落地的“中國路線”越來越明確，一系列政策的密集出臺為車路協同的發展創造了有利環境，

國家政策支撐，5G、v2x等技術推動下，車路協同或將讓自動駕駛進入日常生活成為可能。