CES上的自動駕駛“黑科技”

文/趙瑩然

在越來越像車展的國際消費類電子產品展覽會（CES）上，自動駕駛是大多參展整車企業和零部件企業的主要展示成果。雖然你可能還沒有真正體會過自動駕駛的便利，但CES上自動駕駛“黑科技”即便只有圖文顯示，也會讓人覺得似乎我們離它真的不遠。當然，從汽車未來發展的趨勢來看，自動駕駛一定會在解放駕駛時人類手腳的過程中扮演重要的角色

福特車型名片：

Fusion自動駕駛車型基于混動版Fusion打造，配備了中央計算機，并針對雷達系統、雷達傳感器、攝像頭、3D地圖等進行了優化，在A柱兩邊增加了激光雷達傳感器，提高了外部傳感器的靈敏度。擋風玻璃上還配備了一個前置攝像頭以達到避開障礙物、識別交通燈的目的。另外，福特預計在2021年前推出支持完全自動駕駛的量產自動駕駛汽車。

自動駕駛技術回顧：

1.第一代自動駕駛技術。福特使用的 4 款激光雷達中的兩個直立放置，重點監視周圍和車上半部分的情況，另外兩個激光傳感器的放置角度稍傾斜，重點監控距離車輛比較近的情況，防止盲區的出現。（缺點是車頂部分的激光雷達監控區域有大面積交集。）

博世

技術名片：

人臉識別和智能個性化功能可通過識別人臉實現個性化服務，在駕駛者出現疲憊狀態時及時發出警報，預防緊急情況發生。

汽車互聯系統能夠鑒別在一些特定路線上汽車是否可以自動駕駛。駕駛者只需在方向盤上持續按下兩個按鈕幾秒便可進入自動駕駛系統。在自動駕駛過程中，人機交互系統也會顯示汽車環境傳感器探測情況、還需多久恢復手動駕駛等。

自動駕駛技術回顧：

1.家庭區域停車輔助：駕駛員為車輛設置好100m內固定路線后，車主只需操控手機就可以讓汽車自己停到車位或駛出接人。

2. 行人保護預測：利用傳感器和攝像頭來探測是否突然有行人會出現在行車路線上。只要時速不超過30km，制動器會接管車輛并緊急剎停，阻止碰撞。時速30~60km時，車輛主動制動減緩碰撞。

3. 后方低速主動緊急制動：該系統通過車身傳感器探測后方行人或物體，并在有可能發生碰撞之前自動對車輛進行制動。

克萊斯勒

車型名片：

Portal概念車是一款MVP，車內采用操控桿替代方向盤。車身幾乎遍布傳感器，這套傳感器系統利用攝像機、雷達、激光雷達和超聲波等技術進行外界感應，并利用GPS定位系統、互聯網實時交通信息系統等進行自動駕駛。此種自動駕駛模式下也需要駕駛員監控路況，駕駛員分神或路況發生變化被系統監控到時將發出警報，提醒駕駛員接管駕駛工作，一旦駕駛員未作響應，車輛將自行靠邊停車。

德爾福

技術名片：

德爾福公司與英特爾以及Mobileye共同研發自動駕駛技術。此次CES上德爾福自動駕駛原型車是一輛奧迪車，車輛采用了中央傳感定位與規劃（CSLP）平臺。車內安裝有三目攝像頭，用來檢測異型車輛，車身周圍也安裝了其他種類的攝像頭，配合激光雷達和毫米波雷達傳感器進行周邊檢測。德爾福此次發布的最新技術擁有自由空間的探測、3D車輛探測、路徑與移動規劃等能力。

自動駕駛技術回顧：

1.德爾福公司一直以來對于自動駕駛都有自己的理解，早在2015年就在真正開放的道路上試行過自動駕駛汽車，擁有的技術包括側后邊雷達探測系統、車道偏離告警系統、氣囊控制器、多域控制器、碰撞緩解系統、泊車輔助系統等。

日產

技術名片：

SAM技術借鑒了美國國家航空航天局（NASA）的NASA VERVE開源技術，是一項利用車身上的環境探測器來感知周圍情況，幫助自動駕駛車輛在難以預知的環境下做出決策，引導車輛采取安全措施的技術。

自動駕駛技術回顧：

ProPILOT自動駕駛技術是用于高速公路上的單車道輔助駕駛的自動駕駛技術。ProPILOT能夠識別車道線、自動轉動方向盤，使車輛保持在車道中間，同時與前車保持一定距離。

本田

車型名片：

NeuV智能電動車由本田公司與Cocoro SB公司合作研發，概念車搭載了“情感引擎”技術。此技術可以通過車內智能操控系統（傳感器、感應器等），根據駕駛者的表情、聲音等對駕駛者的心情、狀態等作出預判，幫助駕駛員安全駕駛，并分享給其他車輛，從而減少車與車之間的交流障礙。概念車還能夠在車主允許的情況下進行自動駕駛、拼車。

自動駕駛技術回顧：

1.Honda Sensing。依靠單目攝像頭以及毫米波雷達獲取信息，使汽車時刻保持在行駛路線上。

2.協調型自動駕駛系統。采用了Wi-Fi的通信形式，對處在駕駛盲區的行人或自行車的位置做出判斷，并將信號反饋至車輛傳感器，汽車根據實際情況會自行減速或者制動，防止意外發生。

寶馬

車型名片：

Personal Copilot是基于寶馬5系轎車改裝的自動駕駛車，車輛可以根據所在位置、周圍環境信息和高精度地圖進行精準定位，在公開道路上實現加速、剎車、泊車等功能。