6月17日，國家知識產權局公布“一種智能駕駛車輛的ESC激活方法和裝置”發明專利，該專利由深圳引望智能技術有限公司申請，可降低駕駛員接管車輛的安全風險。

據介紹，當車輛開啟智能駕駛功能后，獲取ESC激活概率，當ESC激活概率大于預設的鎖存區間時，輸出ADS的預退出信號和預警信號。預退出信號用于指示ADS維持車輛行駛狀態的穩定；預警信號用于提示駕駛員接管車輛；獲取車輛的穩定參數，穩定參數用于表征所述車輛的行駛狀態的穩定特性；當穩定參數滿足ESC激活條件時，激活ESC。

由于本申請在確定ESC激活概率大于鎖存區間時，輸出預退出信號和預警信號，提前向駕駛員預警，提示駕駛員接管車輛，并且在通過ADS維持車輛行駛狀態的穩定時，確定穩定參數滿足ESC激活條件時，激活ESC，能夠給駕駛員一定的反應時間，降低后續駕駛員接管車輛的安全風險。