工業機器人，按關節型式分類有：三關節型、四關節型、五關節型、六關節型；按工作類型分類有：點焊機器人、搬運機器人、弧焊機器人、裝配機器人、噴漆機器人、碼垛機器人等。在選購和使用工業機器人時應注意以下的問題：
1）查看隨機文件資料、機器人附件是否齊全。隨機文件資料主要是說明書和產品合格證，說明書應詳細介紹工業機器人產品結構（主要是運動范圍、安全防護等）、工作原理、操作說明、使用保養和三包服務(保修卡)等內容；工業機器人床附件根據說明書附件清單進行詳細清點。
2）工業機器人安全性直接關系到使用者的人身安全，特別是意外操作防護、急停功能、運動控制、使能裝置、軸的機械及機電限位裝置、電氣設備漏電產生的觸電危險等是直接危害人身的主要危險源。在使用和購買過程中，一定要特別查看機器人的安全防護措施是否到位。
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